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智能表形检测算法

创新人为智能技术 刷新智慧物流世界

托盘地位与表形检测智能算法

该技术可使托盘堆垛机和AGV提前判断异常情况，， ，，，，，，提前躲避货叉存取托盘时发滋变乱的风险，， ，，，，，，解除了风险产生后的问题处置功夫，， ，，，，，，提高产品智能性和不变性。。。。。。

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技术优势

地位检测

该技术通过在载货台配置3D相机，， ，，，，，，在载货台达到指定货位时采集要取出的托盘视觉信息，， ，，，，，，并天生点云图，， ，，，，，，而后与尺度托盘的点云图通过两步配准法，， ，，，，，，以此判断托盘地位是否正确，， ，，，，，，以及有无变形情况。。。。。。

智能纠偏

若不满足取货前提，， ，，，，，，堆垛机或AGV会执行纠偏法式，， ，，，，，，二次调整货叉地位，， ，，，，，，直到满足取货前提为止。。。。。。

所获专利

该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书

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托盘危险检测装置

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托盘输送应急翻转折构

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AGV数字孪生

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堆垛机数字孪生

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