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以激光SLAM导航为主的复合导航方式可实现托盘AGV复杂蹊径的运行，，，，， ，合用于工厂车间、通常平面仓库、货架仓库的工作环境，，，，， ，尤其合用在货架区域、出库缓存区域等环境变动较快的场景钟祝。。。 。。。。
正确高效，，，，， ，柔性矫捷
基于3D视觉的空间避障技术，，，，， ，实现对更高高度阻碍物的检测与躲避职能
全自动检测周围环境，，，，， ，当周围环境变动率超过20%时，，，，， ，自动更新AGV导航地图
当激光雷达检测到周围环境变动，，，，， ，可动态更新AGV环境界图，，，，， ，显著降低周围环境变动对AGV定位精度的不良影响，，，，， ，大幅提高导航的不变性。。。。 。。。。
该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书
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